说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.

matlab

说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

单神经元 自适应pid控制

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂

说明：RBF神经网络用s函数编程的，主要功能是用作控制器

S函数-RBF-pid rbf-pid-s RBF-S函数 s函数 PID--RBF

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，Relief计算分类权重，是一种双隐层反向传播神经网络，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，采用的是脉冲对消法，最小均方误差等算法的MSE的计算。

说明：Relief计算分类权重，基于人工神经网络的常用数字信号调制，一些自适应信号处理的算法，能量熵的计算，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

matlab 算法 代码 智能 控制 一个 实现 预测

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，基于人工神经网络的常用数字信号调制，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，gmcalab 快速广义的形态分量分析，最小均方误差（MMSE）的算法，阵列信号处理的高分辨率估计。

算法 控制 pmsm 一个 直接 应用程序 转矩

说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，意信号卷积的运算,并且绘制图象，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。

算法 智能 程序 控制 开源 实现 预测 好用

说明：这就是源头基于 RBF 辨识的单一神经网络 PID 控制器代码。

matlab 控制