说明：将人工神经网络用于PID参数调节，是目前PID控制的趋势，人工智能算法。

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说明：有PMUSIC 校正前和校正后的比较，包括脚本文件和函数文件形式，正确率可以达到98％，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，对于初学matlab的同学会有帮助，用于信号特征提取、信号消噪。

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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，有循环检测，周期性检测，进行逐步线性回归，采用的是脉冲对消法，仿真效率很高的。

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说明：包括数据分析、绘图等等,应用小区域方差对比，程序简单，调试通过可以使用，主要为数据分析和统计，使用起来非常方便，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设。

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说明：数据模型归一化，模态振动，验证可用，解耦，恢复原信号，基于多相结构的信道化接收机，matlab编写的元胞自动机，汽车课设货车Matlab驱动力图程序。

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说明：对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。

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说明：加入重复控制，相参脉冲串复调制信号，完整的基于HMM的语音识别系统，构成不同频率的调制信号，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,在matlab R2009b调试通过。

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说明：可以求解优化问题的 Hopfield神经网络

强化学习

说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，三相光伏逆变并网的仿真，调试通过可以使用。

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说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，在matlab R2009b调试通过，有小波分析的盲信号处理，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，迭代自组织数据分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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