中文说明：这就是源头基于 RBF 辨识的单一神经网络 PID 控制器代码。
English Description：
This is the source code of Single Neural Net PID Controller based on RBF Identification.
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中文说明：这就是源头基于 RBF 辨识的单一神经网络 PID 控制器代码。
English Description：
This is the source code of Single Neural Net PID Controller based on RBF Identification.