说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程
说明：基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图
说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点
说明：对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。
wiener--neural wiener-filter-matlab wiener matlab-markov markov-forecast
说明：利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行
说明：一个比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同的程序，由Gardon 1999年的paper中而来。
说明：很好的东西，关于用卡尔曼算法做对消算法的
说明：资源描述马尔科夫链蒙特卡洛模拟的atlab源代码-Markov chain Monte Carlo simulation of the matlab source code
说明：这是用蒙特卡罗方法计算music算法的误差分析，欢迎各位下载！-This is calculated using the Monte Carlo method of error analysis algorithm music, to welcome you all to download!