说明：采用卡尔曼滤波的 ۲ D 目标跟踪
说明：扩展卡尔曼滤波用于目标跟踪的典型案例，简单易理解-Kalman filter for target tracking in typical cases
说明：蒙特卡洛使用程序基本源代码，提供随机变量的多种分布类型，可以直接使用。-Monte Carlo procedures for the basic source code, to provide a wide range of random variable distribution type, ca...
说明：本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正，以达到精确优化的效果
说明：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。-Source code of kalman filter using matlab. function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A...
说明：高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器（GM-EKF-PHD），有效的多目标跟踪算法，本人验证有效
说明：matlab演奏卡农，用了matlab里的sound函数，下一步考虑如何加混频器让它发出的声音更像钢琴
说明：基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法
说明：高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究，主要对于卡尔曼滤波器的算法研究-High-speed vehicles GPS_DR new algorithm for composite systems research, mainly for the Kalman Filter Algorithm
说明：用蒙特卡洛法计算二重积分的值