说明:无迹卡尔曼滤波的最基本的程序及相应的举例分析,适合初学者。应用非线性系统作为实例进行分析。
说明:卡尔曼滤波代码,一维数据滤波。参数需要自己调到,慢慢来吧,需要自己再建一个.m文件调用,给他们赋值,之后调用,可以用MATLAB自带的xlxread()读取数据,比较简单的的滤波代码,仅供参考,一般用于数据预处理去噪,和均值滤波效果差不多
说明:1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪,动目标检测部分采用背景差分法,跟踪部分采用卡尔曼滤波,检测结果用红色外接矩形框表示,跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像; 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。
说明:标准卡尔曼滤波 是初学者了解滤波的很好的参考·程序来自于严恭敏的传递对准
说明:该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序,并附有详细的代码解释,对于想要学习组合导航的新手非常有用!
说明:别的网站下载的数据同化代码,主要采用集合卡尔曼滤波数据同化方法,代码用matlab编写,具体的描述可以参考文件相夹中read文件
说明:该系统为基于MATLAB平台的PCA的人脸识别系统,可识别ORL和YALE人脸库,方法实现统一,包括GUI界面。另外可二次开发成摄像头的实时人脸系统,识别出库外人脸,可做成门禁系统,考勤系统,打卡签到系统。实现登记出勤,报警等。 含论文,详细注释。
说明:3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
说明:matlab控制声卡的一个程序。实现数据的采集或输出。-matlab control of a sound card program.
说明:采用MATLAB语言编写的基于蒙特卡罗法的复杂系统可靠性仿真威布尔分布,使用过程中,可以根据具体的情况,进行相应参数的修改。