说明：基于三阶电机模型的容积卡尔曼滤波，效果很好

说明：基于卡尔曼滤波算法的数据链延时补偿，算法研究。

数据链 延时 link-delay 滤波补偿

说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真

SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人

说明：基于卡尔曼滤波器的故障诊断示列！对初学者很有用！

故障诊断-kalman kalman-fault Kalman_filter_FDI 故障 fault-diagnosis

说明：主要有电磁场极化滤波方面的一些程序，还有卡尔曼滤波的经典框架，只要往里面套就好了

极化滤波-MATLAB 卡尔曼滤波 Polarization 极化滤波 极化

说明：本程序是基于马尔可夫链蒙特卡尔理论的贝叶斯工具。版本为MCMC Methods for MLP and GP and Stuff (for matlab) V2.1

贝叶斯 贝叶斯蒙特 Bayesian-Inference mcmc MATLAB-马尔可夫

说明：4qask的蒙塔卡罗仿真，南大街看书呢当初你说开车年轻

QASK

说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

EKF-二维 EKF跟踪 状态 tracking-matlab 目标跟踪

说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航

说明：粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流

matlab-滤波算法 pf-ekf 滤波 pf-ukf EKF