中文说明：利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行
English Description：
Using cubature Kalman filter to write a filtering program, perfect operation
A filter written by cubature Kalman filter
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中文说明：利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行
English Description：
Using cubature Kalman filter to write a filtering program, perfect operation