说明：基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图

粒子滤波-跟踪 bear 粒子滤波-跟踪算法 bear-only.com tracking

说明：一个非常有用的超像素算法，用于图像分割，文件夹包含文章，采用matlab和c混编

超像素分割 Turbopixels 超像素 superpixels-matlab Turbopixels