说明：一个用扩展卡尔曼滤波算法训练的神经网络matlab程序，值得学习(An extension of the Calman filtering algorithm neural network matlab program, it is worth learning)

卡尔曼滤波算法 神经网络 matlab

说明：基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序

neural-kalman 神经网络matlab 神经-卡尔曼 NN_UKF 神经网络-滤波

说明：神经网络（NN）结合无迹卡尔曼滤波（UKF）实现状态预测，使用的是matlab，需要结合其他理论学习，压缩包中有相应的链接，其他可自行下载。

无迹卡尔曼 nn-UKF UKF NN-kalman UKF预测

说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。

伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法

说明：基于负荷增加的电力系统风险评估蒙特卡洛仿真程序，以仿真可以使用

负荷增加 电力系统 风险评估 蒙特卡洛

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。

卡尔曼滤波 多模算法 IMM

说明：功能如名称主要就是介绍蒙特卡罗方法的使用

蒙特卡罗

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。-UKF

matlab 滤波器 系统 卡尔曼 应用 跟踪 主要 非线性

说明：当M=4时，QAM的蒙特卡罗仿真程序，绘出误符号率和误码率曲线，并和理论曲线比较。

QAM 蒙特卡罗 仿真程序