说明:阻抗控制仿真程序,里面内容不少,可以参考。
机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗
说明:带GUI界面的雷达定位仿真程序,使用效果较好,适合初学者学习。
雷达--界面 雷达定位 雷达-定位 雷达仿真 雷达
说明:机器人轨迹规划的matlab仿真程序,调试了很久才出来的结果。
路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人
说明:应急疏散仿真程序f可以下来看看非常棒,我用着感觉非常好。
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应急疏散 仿真程序
说明:完美的OFDM仿真程序MATLAB(带导频),可直接运行。
OFDM--导频 ofdm仿真可运行 ofdm导频-matlab OFMD-matlab ofdm的matlab仿真
说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明:RBF神经网络控制设计Matlab仿真程序。
RBF rbf神经网络 matlab 神经网络控制 控制--matlab
说明:PUMA560的matlab仿真程序,有工作空间路径规划。
PUMA560仿真程序 PUMA560源程序 puma560-matlab 空间路径规划 路径规划仿真
说明:弹道仿真程序包,共5个m文件,一个主程序,4个子程序,很好的弹道模型仿真!
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