说明:基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识。
permanent-kalman 卡尔曼永磁 卡尔曼滤波 电阻辨识 辨识电阻
说明:一个结合经典的弹簧阻尼系统与卡尔曼滤波的例程,含有word报告说明
阻尼卡尔曼 弹簧 弹簧阻尼 弹簧系统 弹簧-卡尔曼
说明:卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真
电池估计matlab 电池估计-matlab simulink电池 电池simulink-卡 卡尔曼滤波
说明:卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。
卡尔曼滤波算法
说明:通过数据采集系统得到的心电信号数据matlab编程实现心电信号的提取。然后加入20信噪比的高斯白噪声,最后用卡尔曼滤波进行处理
心电-卡尔曼 卡尔曼滤波-噪 ecg-kalman 卡尔曼滤波-信号 kalman-matlab-ecg
说明:三维TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序.
三维 TDOA_AOA 定位 TDOA_AOA定位 扩展 卡尔曼滤波
说明:基于部分相关的捕获程序,并且通过蒙特卡罗仿真计算检测概率。(Based on the relevant part of the capture process, and by Monte Carlo simulation of probability of detection.)
蒙特卡罗检测 部分相关捕获 捕获 捕获概率仿真 检测概率
说明:基于蒙特卡罗马尔可夫链的差分遗传算法。算法有mc抽样改进,并用差分算法改进遗传优化算法。
蒙特卡罗马尔可夫链 差分遗传算法 DEMC mc 差分算法 遗传优化算法
说明:数据同化的经典算法,集合卡尔曼滤波算法,用Matlab写的,里面附有一些参考文献,初学者适用。
数据同化 经典算法 卡尔曼滤波算法
说明:关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码,其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真,单次仿真和蒙特卡洛仿真,EKF算法和UKF算法仿真等等。
飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF