中文说明：
基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。
English Description：
The research on road target detection and tracking based on Kalman filter adopts interactive multimode (IMM) algorithm
Research on road target detection and tracking based on Kalman filter
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中文说明：
基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。
English Description：
The research on road target detection and tracking based on Kalman filter adopts interactive multimode (IMM) algorithm