说明：上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序
粒子-滤波 CS当前 当前模型 当前模型-粒子 当前统计模型
说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。
定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位
说明：使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪，使用卡尔曼滤波
人体跟踪 matlab-目标跟踪 卡尔曼-跟踪 人体-跟踪 imm
说明：基于当前统计模型的目标跟踪算法，就用卡尔曼滤波器，目标跟踪和数据整合类的同志可下
CS当前统计 CS卡尔曼 卡尔曼滤波cs CS模型 petvqq
说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
多目标检测 道路跟踪-matlab 卡尔曼-imm 交互卡尔曼 道路检测
说明：概率假设密度滤波器，利用随机集，实现多目标的跟踪。
PHD目标跟踪 多假设-多目标 phd-matlab phd-filter gm-phd
说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。
雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，空间目标识别，采用PM算法，分数阶傅里叶变换计算方面。
多目标识别 fractional-filter 分数阶-粒子 空间目标 多目标跟踪
说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪
说明：可运行的多模型卡尔曼滤波的目标跟踪matlab程序
IMM-卡尔曼 listen4j2 imm源代码 多目标跟踪 imm
