说明:感应双馈发电机系统的仿真,isodata 迭代自组织的数据分析,通过虚拟阵元进行DOA估计,多元数据分析的主分量分析投影,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,均值便宜跟踪的示例。
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说明:包含图像处理中的大部分基础知识,如图像的锐化、增强、加噪、去噪、中值滤波、均值滤波、图像的边缘检测、相关跟踪等matlab程序,程序本身比较简单,适合初学者,程序都可以运行,直接运行就可以了
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说明:电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波,强跟踪算法。
电机-卡尔曼 卡尔曼电机 自适应-卡尔曼 电动汽车-电机 pmsm
说明:强机动目标跟踪的基本模型仿真,匀速,匀加速模型等,蒙特卡诺滤波的实现等。
强机动目标跟踪 匀速 匀加速 蒙特卡诺滤波
说明:从先验概率中采样,计算权重,虚拟力的无线传感网络覆盖,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,多元数据分析的主分量分析投影,针对EMD方法的不足,isodata 迭代自组织的数据分析。
matlab 算法 滤波器 调试 跟踪 成功 粒子
说明:基于背景差分法和帧间差分法的目标跟踪 应用了二维滤波,效果较好。
背景差分法 帧间差分法 目标跟踪 二维滤波
说明:AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,采用热核构造权重,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,计算多重分形非趋势波动分析,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,MinkowskiMethod算法 。
算法 源码 滤波器 跟踪 粒子 真正
说明:用matlab 编写的 ,目标做匀速和匀加速运动,使用强跟踪对其进行滤波。
加速运动 滤波 CV CT STF
说明:IMU姿态跟踪,利用粒子滤波器实现,可用于机器人姿态确定
matlab-姿态 IMU-姿态 粒子滤波,IMU 粒子滤波器 geonav_NED
说明:自己写的卡尔曼滤波源程序,仿真对匀加速转弯目标的跟踪
卡尔曼匀加速 转弯 卡尔曼-跟踪-matlab target_track.rar 卡尔曼滤波-matlab