概率假设密度滤波器,利用随机集,实现多目标的跟踪我要分享

Probability hypothesis density filter, using random set, to achieve multi-target tracking

PHD目标跟踪 多假设-多目标 phd-matlab phd-filter gm-phd

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文件大小: 26KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

概率假设密度滤波器,利用随机集,实现多目标的跟踪。


English Description:

Probability hypothesis density filter is used to realize multi-target tracking.


代码预览

GM_PHD_Filter

.............\ConvertPlusMinusPi.m

.............\error_ellipse.m

.............\GM_PHD_Construct_Update_Components.m

.............\GM_PHD_Create_Birth.m

.............\GM_PHD_Estimate.m

.............\GM_PHD_Filter.m

.............\GM_PHD_Initialisation.asv

.............\GM_PHD_Initialisation.m

.............\GM_PHD_Predict_Birth.m

.............\GM_PHD_Predict_Existing.m

.............\GM_PHD_Prune.m

.............\GM_PHD_Simulate_Initialise.m

.............\GM_PHD_Simulate_Measurements.m

.............\GM_PHD_Simulate_Plot.m

.............\GM_PHD_Update.m

.............\license.txt

.............\README.txt.txt

.............\ReleaseNotes.txt

.............\unifpdf_2d.m