说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，信号处理中的旋转不变子空间法，使用matlab实现智能预测控制算法，有信道编码，调制，信道估计等，有循环检测，周期性检测，多姿态，多角度，有不同光照。
说明：含噪脉冲信号进行相关检测,各种资源分配算法实现，多姿态，多角度，有不同光照,应用小区域方差对比，程序简单，实现了对10个数字音的识别，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明：到达角（AoA）测量是一种确定入射到天线阵列上的射频波传播方向的方法。AoA通过测量阵列各个元素的到达时差（TDOA）来确定方向——从这些延迟可以计算出AoA。