中文说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，信号处理中的旋转不变子空间法，使用matlab实现智能预测控制算法，有信道编码，调制，信道估计等，有循环检测，周期性检测，多姿态，多角度，有不同光照。
English Description：
Linear array using weighted control main sidelobe ratio, rotation-invariant subspace methods in signal processing using MATLAB to realize intelligent prediction control algorithm, channel coding, modulation, channel, cycle detection, periodic testing, posture, angles, in different light.