说明:精心整理的关于2017美赛E题五个问题的文献
说明:【2017B题参考资料】参考资料大合集
说明:2017数模A题论文期刊精选
说明:2017数学建模A题CT系统重建算法
说明:三维重构的程序,包括角点检测,匹配,F矩阵的计算等
说明:立体视觉的关键技术是解决对应问题,点特征常被用来做特征。HARRIS角点检测算子较有影响。用matlab编写的。
feature-key-point stereo-vision-matlab stereo matlab-harris Stereo-Vision
说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据