说明:2020年高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题题目
说明:该算法主要实现空间卫星测量数据,由地心惯性坐标系向地心地固坐标转换。主要包括UTC时间转换为儒略日时间,儒略日时间再转换格林尼治时角,再将时角转惯性系等。很好用,请需要的小伙伴试试(注意输入参数)。
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:2017年研究生数学建模竞赛B题参考资料【大合集】
说明:B题详尽中文参考文献