说明：kalman滤波与组合导航的课件（北京航空航天大学）及其实验数据和仿真程序，附有源码

组合导航仿真 Ye333 导航 导航仿真实验 滤波-航空航天

说明：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法

多模型滤波 自适应卡尔曼 自适应kalman 多模型-卡尔曼 交互卡尔曼

说明：自己写的UKF滤波程序，使用2n+1Sigma点采样

UKF-滤波 ukf程序 sigma点采样 ukf--matlab ukf-matlab程序

说明：非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用

matlab 非线性跟踪 卡尔曼滤波 matlab系统误差 卡尔曼

说明：基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用

粒子-跟踪 粒子滤波-目标跟踪 RBPF RBPF-SLAM RBPF-pf

说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序

对准--滤波 对准 strapdown navigation 捷联

说明：GPS接收机中的卡尔曼滤波，经过测试！程序可以跑通！适合初学者！

GPS-kalman kalman接收机 gps滤波 kalman kalman-GPS

说明：非线性滤波的matlab实现；三维机动目标跟踪；

三维-机动 三维--滤波 三维跟踪matlab 非线性跟踪 三维跟踪

说明：典型的二维kalman滤波原理程序，容易掌握！

kalman kalman--原理 二维kalman 二维Kalman滤波 kalman二维

说明：采用kalman滤波器进行目标跟踪的源代码

object-tracking 目标跟踪-Kalman 滤波-matlab object-using-Kalman