基本的RBPF粒子滤波源我要分享

Basic RBPF particle filter source

粒子-跟踪 粒子滤波-目标跟踪 RBPF RBPF-SLAM RBPF-pf

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文件大小: 16K

代码分类: 一般算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:基本的RBPF粒子滤波源程序,能够用于目标跟踪及导航领域,适用于初学者使用


English Description:

Basic RBPF particle filter source code, can be used in the field of target tracking and navigation, suitable for beginners


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