说明:典型的二维kalman滤波原理程序,容易掌握!
说明:kalman滤波全程序的范例,可以进行一维和二维计算
说明:验证可用,各种kalman滤波器的设计,数学方法是部分子空间法,虚拟力的无线传感网络覆盖,主要为数据分析和统计,旋转机械二维全息谱计算,实现典型相关分析,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真。
说明:一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!