说明:直流伺服电机用MATLAB实现的源代码,伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制,在小偏差时转化为P ID控制,这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度,有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。
直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制
说明:matlab开发环境下的详细的模糊控制算法的讲解与实例,通过了仿真的实例
mohu-pid mohu 模糊控制算法
说明:双PWM 控制策略研究 发电机侧控制策略 网侧控制策略。
变速恒频 PID控制 模糊PID-matlab 风力发电 双PWM-控制
说明:[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面,从系统,但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动,即控制器的输出。然而,我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...
matlab pid 模糊 具有
说明:资源描述 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方法,作为智能控制的一个重要分支,在控制领域获得了广泛应用。
matlab pid 设计 模糊
说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明:机械臂控制系统仿真,包括PID控制,滑模控制,反演控制,模糊控制等方法。
反演控制方法 机械臂模糊 机械臂pid 滑模-机械臂 控制系统
说明:这是我根据网上的模糊pid改善后的模糊PID算法。算法的控制模型是滞后性的模型,如工业温度控制等等。
说明:四旋翼无人机飞行控制系统仿真,控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。
控制 仿真 模糊 旋翼