说明:通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制,实现模糊PID的有效控制。
神经--模糊-PID 模糊BP BP模糊神经 模糊PID控制 Fuzzy-Control
说明:基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。
神经网络逼近 rbf神经网络 BP matlab-cmac RBF-PID
说明:无刷直流电机PID控制,模糊PID,双闭环。
模糊直流 直流电机 直流无刷电机 电机PID pid
说明:基于模糊PID控制器,利用Matlab的Simulink用于过程控制
控制器 模糊
说明:倒立摆系统PID控制研究,里边有PID与模糊PID控制角度的对比。
倒立摆 PID控制
说明:编译好的Simulink-FuzzyPID模糊pid控制规则,通过对模糊规则的定义ki,kp,kd。
PID Simulink 模糊PID
说明:针对温度控制系统,采用传统pid和模糊pid,进行比较,用模糊控制器实时调节pid参数以实现较好的效果
模糊PID控制 pid-温度 模糊PID--温度 模糊pid 温度-模糊PID
说明:该程序实现了MATLAB模糊控制的功能,a1是隶属度函数设计,a2是模糊控制器程序
fuzzy-pid 模糊控制 matlab模糊控制 模糊pid
说明:智能控制仿真GUI界面,对离散化的受控对象进行不同方式的控制(包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制),然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标,比较各控制方式之间的差异及控制特点。
模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui
说明:传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比。
PID Fuzzy 传统PID控制 自适应模糊控制