说明:轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。
PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid
说明:实现无刷直流电机的补偿模糊神经网络与PID的复合控制、达到良好的控制效果
模糊pid 神经网络电机 无刷直流电机 MATLAB-无刷直流电机 模糊神经网络
说明:基于模糊RBF网络整定的PID控制,采用增量PID形式
RBF-PID rbf-模糊 rbf,pid控制 增量PID RBF,PID
说明:基于模糊RBF网络整定的PID控制,matlab源程序
RBF模糊 rbf-模糊 模糊RBF matlab,-rbf,-PID PID模糊
说明:这种模拟具有实施的最佳设置和基于模糊逻辑控制的PID,并且,在另一方面,我们可以有自由设置的PID值。
matlab 模糊 逻辑 pid 控制器
说明:磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛,在我国,该技术已经应用到磁悬浮列车,磁悬浮轴承,磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立,可以避免了物体之间的摩擦和磨损,能延长设备的使用寿命,改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中,已有广泛的应用,可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...
matlab 控制 同步 两端
说明:这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序。
船舶 模糊航向 船舶pid 船舶仿真-MATLAB 船舶-pid
说明:模糊PID控制 自适应控制可以帮助你分析如何制作MATLAB。这里面的仿真真不错,运行起来很准确,不信你现在下载试试。希望能帮助到你,我也希望你的积分来帮助我下载程序,相互帮助 ...
matlab 控制 模糊
说明:资源描述实现永磁同步电机的空间矢量脉宽调制的模糊PID控制技术
c 控制 模糊 永磁 同步电机
说明:模糊自适应pid与传统pid对比,有较好的跟踪控制效果。
传统PID控制 跟踪-PID 模糊PID对比 跟踪-模糊 跟踪控制