说明：组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿（滤波方法）

对准--滤波 滤波补偿 杆臂-matlab compensation 初始对准

说明：通过运动尺寸计算，绘制四连杆机构的运动，并动画演示

动画 连杆机构 四连杆-matlab matlab-连杆 四连杆

说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法

杆臂matlab 捷联惯性 杆臂效应 杆臂 捷联

说明：杆的有限元程序：二维杆的静态分析，求出位移、应力、应变，材料力学与弹性力学结果进行了比较

matlab-材料 二维弹性力学 杆 材料力学-matlab 二维杆

说明：连杆机构的运动分析 共轭分度凸轮机构设计 连杆机构的运动精度综合 连杆机构的运动精度综合-2

连杆机构 运动精度

说明：matlab仿真机械四连杆机构运动代码，包括运动仿真和变量变化分析图的生成

四连杆机构 连杆 机械 bar-linkage Four-bar

说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。

机器人 机械手 2连杆动态

说明：基于力密度法的索杆张力结构找形程序，压缩包力有算例。

力密度法 索杆找形分析 力密度法

说明：自己编写的一个杆单元的程序，程序比较简单，大家多多指点！

1DBVP 杆单元

说明：基于MATLAB的平面六连杆机构运动分析。

平面六连杆 运动分析