说明：simulink中串行2杆机器人PD控制

simulink 串行 2杆机器人 PD控制

说明：一维杆单元有限元分析，包中有详细的WORD文档说明。

​一维杆 单元 有限元 分析

说明：二维多个梁杆结构体有限元分析，包中有详细的WORD文档说明。

​二维 梁杆结构体 有限元 分析

说明：16v280柴油机活塞连杆作用力与反作用力的计算matlab程序。

16v28 0柴油机 活塞连杆 作用力 反作用力

说明：动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。

机器人-动态面--阻抗控制 阻抗控制 自适应控制 fullyfma 动态面控制

说明：此程序将杆结构和管结构的频散曲线求解集成到一起，只需要改变结构的内外半径尺寸就可以求得上述两种结构的频散曲线，例如当取内半径a=0,外半径b=c，则是杆结构的频散曲线；当内半径a=c,外半径b=d时，此时求得是内外半径分别为a,b的管结构的频散曲线，非常方便快捷。

matlab 曲线 计算 结构

说明：资源描述本代码是基于matlab编写的，主要用于计算超声导波在单层杆类结构中传播时的相速度频散曲线，代码内有很详细的注释，可读性很高，便于移植，其中的一些参数可以根据使用者具体要计算的杆类构件的的实际几何尺寸修改。

matlab matalb 程序 曲线 结构

说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。

力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N

说明：利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init，x1_dot_init，x2_init，x2_dot_init，…x6_init，x6_dot_init小于0.05 rad（或0.05 rad/s）的情况下，控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡，这是我...

matlab 控制 LQR 倒立

说明：对四杆机构GUI运动分析,可以看到构件的位置点，位移线图，角速度线图，角加速度线图