说明：使用matlab编的钻柱软杆模型摩阻扭矩计算程序

说明：产生色散曲线棒和管.Finds外场的耦合的传播模式％波导。所述激发源是在内部施加的应力和管（由函数PCEXTSTRESS指定）％外表面和％体积力在管的材料，其作用（在给定的功能％PCEXTVOLFOR）。在扫频耦合系数进行评估在不同的模式％的人认为，通过沿Z轴整合和％，则表面上或管的体积。

matlab 曲线 产生 色散

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：应用背景距离和方位在MATLAB机器人集成控制本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含源代码和实例用于距离和方位的合奏的机器人控制。杰森福克斯使用一个操纵杆同时控制64个机器人为了他的大姐姐消防吸盘飞镖。

matlab 机器人 控制 轴承 距离 合奏

说明：这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈，保证了系统的稳定性，是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块，用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L；

matlab

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：细菌觅食优化算法（BFOA）是由Kevin Passino（2002）提出的一种新的自然优化算法。大肠杆菌群群觅食策略在多功能优化中的应用

说明：在这个 matlab 代码中，阶段变化问题已得到解决。相位变化问题描述的温度分布在一个杆 （1 D 问题） 和一盘 (2D)。

matlab 变化 问题

说明：very excellent 2 degree of freedom two link robot inverse kinematic. its graphically good.

matlab

说明：完整的氨水物性计算，包括从参考文献中手动编制的大量物性计算公式。分步计算的螺杆压缩机工作过程，压缩机工作过程模拟，泄漏模型比较简单，适合硕士使用。搭建简单的氨水热泵系统，各换热元件黑箱处理，仅模拟系统流程，计算COP。