说明:matlab编写的元胞自动机,脉冲响应的相关分析算法并检验,外文资料里面的源代码,isodata 迭代自组织的数据分析,预报误差法参数辨识-松弛的思想,包含优化类的几个简单示例程序。
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说明:主要是基于mtlab的程序,可以动态调节运行环境的参数,包括随机梯度算法,相对梯度算法,采用了小波去噪的思想,进行波形数据分析,信号维数的估计。
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说明:基于元胞自动机的基础matlab的行人流运动程序。
人流 progressayg fuzzy
说明:对空间机动目标的跟踪程序,包括:卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,粒子滤波,无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释,运行无误,方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。
算法 滤波 目标 空间 机动 集锦
说明:多无人机航迹规划平台,功能强大,有控制平台,以及路径的动态规划。
协同任务分配 动态规划
说明:多个移动机器人编队控制,一字型,菱形,有时延,无时延
机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队
说明:无刷直流电动机的滑模变结构控制程序-采用变速PVC策略
滑模控制程序 滑模-bldc 滑模-无刷直流 pvc BLDC
说明:应用小区域方差对比,程序简单,计算多重分形非趋势波动分析,信号处理中的旋转不变子空间法,相关分析过程的matlab方法,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,matlab编写的元胞自动机。
matlab 分类 算法 程序 RVM 用于 向量 相关 完美
说明:直流电机双闭环控制matlab程序,双闭环能增加系统的动态响应,提升控制性能。
电机 直流电机双闭环控制 直流电机程序 pictured37w 电机双闭环
说明:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
机动 跟踪 tracking 目标跟踪-matlab 目标跟踪