说明：本文阐述了研究背景，故障诊断技术的发展及其国内外发展现状。对旋转机械的常见故障及其机理做了介绍，从而明确了旋转机械故障诊断所需要的依据及诊断方法。整个系统进行了总体的设计，并对各个模块做了简要的介绍，比较了传统的故障诊断方法和小波分析方法，分析了在旋转机械故障诊断中引入小波分析的必要性。最后两章分别...

小波分析 旋转机械 故障诊断 智能 旋转机械故障 智能故障诊断

说明：旋转机械故障诊断与识别的方法频谱分析与功率谱分析。

旋转故障 fault-analysis 旋转机械故障 机械故障诊断

说明：针对旋转机械采集到得振动信号进行消燥处理，开发工具为matlab。

旋转机械 振动信号 消燥

说明：循环平稳信号是一类特殊的非平稳信号，其统计特征具有随时间呈周期变化的特点。旋转机械由于周期运行方式其振动信号具有循环平稳特性，因此利用循环平稳分析方法能够提取出在平稳假设下所不能得到的隐藏故障特征信息，为有效地分离和识别旋转机械早期微弱故障特征提供可能。

振动 旋转故障 故障识别 循环平稳分析 循环平稳分离

说明：进行逐步线性回归，GPS和INS组合导航程序，包括回归分析和概率统计，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，旋转机械二维全息谱计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

分类 回归 gps 图像 识别 程序 机械 相对 导航 ins 分析 组合 进行 实现 可以 概率 计算 包括 数据 统计 模式 情况 线性 各个 旋转 表示 二维 像素 领域 全息 逐步

说明：是一种双隐层反向传播神经网络，MIMO OFDM matlab仿真,旋转机械二维全息谱计算，利用自然梯度算法，阐述了负荷预测的应用研究,数据模型归一化，模态振动。

算法 神经网络 仿真 模型 机械 应用 预测 利用 计算 数据 研究 旋转 阐述 二维 梯度 负荷 模态 反向 传播 全息 自然 振动

说明：模态分解用于旋转机械的故障诊断。

emd--故障 诊断 故障诊断 EMD 机械故障诊断

说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，融合多点信息，提高诊断可靠性。

全息谱 二维全息谱 可靠性 计算全息 2D_Holographic

说明：验证可用，各种kalman滤波器的设计，数学方法是部分子空间法，虚拟力的无线传感网络覆盖，主要为数据分析和统计，旋转机械二维全息谱计算，实现典型相关分析，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap