说明：这里实现了一个最优化控制的算法，牛顿梯度法的源代码，运行于matlab平台下。
梯度牛顿matlab 最优控制 最优化控制 newton-control 最优化
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：轨迹优化源代码，用切比雪夫法求解最优控制问题。···
最优控制-轨迹 轨迹优化 最优控制问题 最优轨迹 最优化-控制
说明：许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等.
生产计划优化 最优生产 整数规划 动态最优化 线性整数优化
说明：此程序利用强化学习的方法实现小车的最优控制。
强化学习 小车最优控制 最优控制 大作业
说明：强化学习解最优控制的matlab代码，可以运行。
matlab强化学习 强化学习-最优 强化学习最优 强化学习-matlab 强化学习
说明：最优化方法详解
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：应用背景这是一架飞机的最优控制的一个例子。通过调整Q和R的因素，你可以选择飞机是理想状态。 ； ； ； ；关键技术建模和飞机响应。同时控制它通过基本的优化控制方法。
matlab 控制 最佳 飞机
说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制
优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型
说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制。
