说明：本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
自适应控制 RBF-SMC 滑模控制-RBF upper-bound RBF自适应
说明：基于受控自回归积分滑动平均 (CARIMA)模型控对象的预测控制程序
滑动平均 CARIMA模型 CARI carima.rar CARIMA
说明：船舶航向的控制，一个比较实用的程序，可以仿真运行。
船舶仿真 航向控制 船舶仿真-MATLAB 船舶-控制 航向
说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。
模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制
说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明：matlab非线性预测控制nmpc，源代码程序，很经典。
NMPC pitchg6v 非线性预测 NMPC 预测控制程序
说明：这是NURBS曲线的绘制程序，在MATLAB-2008a环境下进行编写，包含了几个基函数子程序。可以通过调节控制顶点和点的权重来调节曲面形状。
nurbs顶点 nurbs-控制点 曲面 权曲线 nurbs曲面
说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。
反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建
说明：简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真，dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件。
飞行仿真 飞机-纵向控制 固定翼飞机 翼控制 飞机仿真
说明：主要仿真了汽车模型，pid控制模型，两个模型在一起的整合
汽车PID CruiseControl PID控制汽车 模型 carmodel
