说明：比例谐振控制程序，PR控制可用于控制系统中输入量为非常值量的控制。
PR-控制 resonant-control 比例谐振 PR比例谐振 比例谐振控制
说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明：基于matlab迭代学习控制的程序，结合simulink，用s函数编写\
s函数控制 基于s函数 simpleffo matlab-ILC 迭代控制
说明：对于给定的数个离散数据点，使用3次NURBS（非均匀有理B样条曲线）进行插值拟合。该算法程序能够反算出NURBS曲线控制点并绘制经过给定离散点的插值曲线。
3次B样条 nurbs控制点 插值 nurbs-控制点 NURBS-拟合
说明：飞机控制系统设计包含飞控模型以及控制策略，合适运用。
飞控-matlab 飞控系统 控制-飞机 feikong aircraft-models
说明：反步法控制器matlab仿真，提供代码说明，基础学习。
反步法 反步法控制器 控制 almostlt4 反步法控制-matlab-仿真
说明：控制台程序实现的gpc广义预测控制程序源代码
广义预测 gpc predictive predictive-control gpc-matlab-code
说明：matlab惯性导航基本算法程序没有扩展功能和接口控制程序
导航控制 matlab导航算法 惯性导航算法 惯性导航-matlab 惯性控制
说明：里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。
四旋翼 滑模控制 plot
说明：基于状态空间模型的预测控制程序，参考了钱积新的《预测控制》。
状态空间 预测 控制 预测控制
