说明:这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序。
说明:船舶航向的控制,一个比较实用的程序,可以仿真运行。
说明:面向群目标搜索的无人机航迹规划与跟踪控制研究
说明:北航飞行控制系统第二次大作业,包括源代码和作业报告,都是经过调试,可以运行的,作业报告是按要求写的。
说明:采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率,实现的船舶航向跟踪控制
说明:仿真效率很高的,基于负熵最大的独立分量分析,双向PCS控制仿真,GPS和INS组合导航程序,数据模型归一化,模态振动,基于互功率谱的时延估计。
说明:连续相位调制信号(CPM)产生,有详细的注释,双向PCS控制仿真,基于欧几里得距离的聚类分析,保证准确无误,是学习通信的好帮手,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。