说明：反步法控制器matlab仿真，提供代码说明，基础学习。

反步法 反步法控制器 控制 almostlt4 反步法控制-matlab-仿真

说明：matlab 直流无刷电机仿真，通过PI 控制器控制电机的转速恒定。

直流无刷电机 PI控制器 控制电机 转速恒定

说明：三相并网逆变器，输出5KW有功功率，采用电压和电流双闭环控制策略。

三相并网逆变器 有功功率 双闭环控制

说明：采用电流滞环跟踪PWM的逆变器控制方式，构建模型并进行仿真。仿真结果表明，此方法效果明显，动态性能好，可保证电流波形好的正弦性。

电流滞环 跟踪 PWM 逆变器控制 电流波形 正弦性

说明：用于三相电压源逆变器的预测电流控制仿真模型。

三相电压源 逆变器 电流控制

说明：PWM整流器，SVPWM直接电流控制，适用于matlab7.3版本。

PWM 整流器 SVPWM 电流控制

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

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说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真

高超声速飞行 H无穷 高超控制 高超声速-控制 H无穷仿真

说明：刘金琨老师作品，机器人控制系统和matlab仿真。

Liu,-Jinkun, Jinkun-Liu 机器人控制 jinkun robot