说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。
编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制
说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。
控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队
说明：三相LCL滤波型PWM逆变器仿真模型，内附相关文献。采用并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构，可以参考用于光伏和风力发电网侧变换器中。
光伏三相并网 并网变换器 三相并网PR 三相-pr控制器 PR逆变控制
说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...
matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略
说明：这是一个再沸器水位模糊控制的例子。有模糊控制步骤的详细信息。程序由Matlab开发。使用前请阅读附件信息。
matlab 控制 一个 例子 这是 模糊 详细 水位 再沸器
说明：基于BP神经网络的PID控制器控制一阶惯性加纯滞后的被控对象（加热炉），神经网络结构4-5-3，隐层输出层均使用sigmoid激活函数
说明：本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法...
主动配电网 分布式 电压协同控制
说明：基于神经网络的空间矢量脉宽调制器矢量控制感应电动机驱动
神经网络 空间矢量 脉宽调制器 矢量 控制感应 电动机 驱动
说明：1、基于Ip/Iq方法控制PWM整流器，实现有功无功解耦控制，实现直流电容的稳压控制。2、分别采用滞环电流和电压空间矢量技术进行PWM调制3、DSTATCOM无功补偿仿真验证4、系统采用了在带有前馈解耦控制的基础上产生的电压电流双闭环控制结构，其中电压外环保证了稳定的直流输出，电流内环提高了电流的动...
电流滞环控制 有功-无功 SVPWM双闭环 电压前馈控制 电压外环
