说明：采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。
离散微分 跟踪器 PID控制
说明：说明： 用MATLAB/SImulink 搭建的单相光伏并网逆变器仿真，用PR电压环控制器进行控制，包含2012-2018所有版本。
单相 光伏并网 逆变器 PR PI 电压环控制器
说明：三相逆变器并网PQ控制模型，通过LCL滤波，效果非常好，系统稳定，达到了恒功率的良好效果。
三相逆变器并网 PQ 控制模型 LCL滤波 恒功率 三相逆变器 PQ LCL
说明：pwm整流器的建模仿真以及可以实现双闭环控制，并已经验证可以成功。
pwm 整流器 双闭环控制 pwm整流器
说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创
编队控制 机器人编队 编队保持 编队队形 队形
说明：光伏并网系统单相逆变器电压前馈电流控制，基于matlab 7.3 。
逆变器控制 并网逆变器 光伏-单相并网 单相-并网 单相逆变并网
说明：基于单周期控制的逆变器，采用matlab进行系统建模仿真。
逆变器 逆变器matlab 单周期仿真 单周期-逆变 逆变控制系统
说明：基于Z源逆变器的SVPWM控制 基本上没有什么大的问题。
Z源-SVPWM Z-源逆变器 z-source z源 Z源逆变器控制
说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制
说明：多电平逆变器异步电机矢量控制，利用simulink搭建的五级级联式逆变器和异步电机的联合仿真。
多电平 逆变器 异步电机 矢量控制
