说明：这是MATLAB中的RRR运动控制机器人

RRR 运动 控制 机器人

说明：全桥变换器移相ZVZCS软开关控制的SIMULINK仿真。

全桥变换器 ZVZCS 软开关控制

说明：用MATLAB编写的基于虚拟磁链的逆变器控制仿真。

虚拟磁链 逆变器 控制仿真

说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制的matlab程序。

卡尔曼滤波器 PID控制

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：基于SPWM调制的两电平三相逆变器，可实现直流电变交流电。

zw 三相电压型 逆变器 电压闭环

说明：实现并网，同频同相，实现内环电流的解耦控制，实现功率外环控制的单相并网逆变器。

并网 同频同相 内环电流 解耦控制， 环控制 单相并网

说明：适用于汽车matlab仿真，汽车离合器matlab仿真控制，运用模糊PID控制，控制更合理更精确

matlab pid 代码 控制 模糊

说明：此代码可以通过将其旋转到左或右高达360角控制的步进电动机非常好。此代码控制四线步进电机通过发送连续的脉冲。我们使用这个代码，它已与机器视觉代码来控制一个网络摄像机。

matlab 网络 摄像头 步进电机 控制 实时 使用 可以

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机