说明：广义预测控制GPC在matlab中的仿真与应用
说明：单相整流器的电流电压双闭环控制仿真图，通过对电流环电压环进行解耦实现
说明：电压电流双环控制逆变器，参数不好调的，已经调好，欢迎下载
说明：直线一级倒立摆LQR 控制matlab 计算程序，绝对正确.
说明：ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序，包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过，参数调好了。
说明：用于网络控制系统仿真，作为matlab的一个工具箱，十分好用，简单易操作，1.5为Truetime的最高版本
说明：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。