说明：对于学习mpc控制有帮助，可以参考学习，对后面的深入了解有帮助

NMPC MPC 控制

说明：matlab非线性预测控制nmpc，源代码程序，很经典。

NMPC pitchg6v 非线性预测 NMPC 预测控制程序

说明：双移线仿真，车辆稳定性控制跟踪曲率,工程应用。

车辆稳定性 线-曲率 车辆控制 双移线仿真 双移线曲率

说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车

说明：里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。

四旋翼 滑模控制 plot

说明：四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现。

四旋翼 无人机 几何跟踪控制 SE MATLAB

说明：具有非线性输入的SISO非线性时变时滞系统的自适应模糊控制仿真程序。

时变系统控制 siso p61main 时变 intelligent-sliding

说明：储能变流器的恒功率以及直流侧储能电池的恒压和横流控制。

储能-恒功率 恒压恒流matlab PCS控制器 恒功率-直流 储能-matlab

说明：采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题

汽车控制策略 matlab电动汽车 电动汽车 优化策略 电动汽车入网

说明：模糊变桨距控制，能够用到很多地方，大家有兴趣可以看看。

电机模型 变桨距控制方法