说明：基于状态空间模型的模型预测控制，matlab平台实现。

状态空间-mpc MPC模型预测 控制 matlab-mpc MPC

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：实现集中式MPC和分散式MPC的控制算法。

分散mimo mpc-mimo系统 分散算法 distributed-mpc 分散式控制

说明：移动无人机编队控制的MATLAB方案。

移动无人机 无人机 编队控制 MATLAB

说明：六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。

adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制

说明：非线性动力学控制理论中的相图和分岔图绘图代码。

bifurcation-diagram 非线性分岔图 非线性相图 控制 分岔

说明：MMC逆变器子模块电容电压平衡策略控制算法与仿真模型

voltage-balance mmc-逆变模型 MMC逆变器 MMC控制 mmc

说明：用SIMULINK搭建的10KV高压电机变频调速矢量控制系统

10kv MATLAB-电机-变频调速矢量控制 电机 10kv电机 majorxv3

说明：模型预测控制系统设计与运用，使用MATLAB平台。

MPC predictive-control predictive 预测模型 预测控制

说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。

mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt