说明:运用拉格朗日方程,建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。
说明:压缩感知中利用增广拉格朗日方程解最小稀疏正则化的恢复算法
说明:使用非线性拉格朗日函数迭代法拟合直线方程。
说明:这个程序是基于matlab平台环境下编成的,数学计算方面的算法,包括动态规划算法,拉格朗日插值法,解非线性整数规划法,解线性规划,以及解常微分算法
说明:工业机器人的课程设计仿真程序,主要包括拉格朗日方程法,Jacobian方法等
说明:介绍了基本优化方法,比如基本的牛顿法,拟牛顿法,以及相关的约束最优化方法如拉格朗日乘子法等。