中文说明：
采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化，以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计
English Description：
Genetic algorithm is used to optimize the covariance of system noise matrix and measurement matrix in EKF, so as to realize the online estimation of SOC when the model error is the smallest