说明:利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明:matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序,可以用于目标跟踪领域。
目标跟踪EKF 扩展目标跟踪 卡尔曼滤波 EKF-跟踪 EKF
说明:扩展卡尔曼滤波源代码希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助
扩展Kalman kalman kalman-filter-code matlab-kalman-filter 卡尔曼-matlab
说明:SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法。
simulink-ekf 卡尔曼s函数 卡尔曼-simulink EKF算法---S函数 loadj6t
说明:基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机矢量控制matlab/simulink仿真。
卡尔曼滤波器 永磁同步电机 矢量控制 卡尔曼
说明:关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications
c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动
说明:这个函数是传统的扩展卡尔曼滤波 (EKF)。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持。
matlab 滤波 卡尔曼 扩展 EKF
说明:TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法-TDOA/AOA positioning the extended Kalman filter algorithm
matlab 算法 滤波 卡尔曼 扩展 定位 TDOAAOA
说明:利用蒙特卡洛法进行扩展卡尔曼滤波,得到仿真结果较理想。
蒙特卡洛滤波 蒙特卡洛仿真 卡尔曼滤波法 motor kalman-motor
说明:采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹,文件中提供数据和MATLAB程序
卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹