说明：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
自定位 ekf-定位 机器人-定位 移动定位 机器人地图
说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波
说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架。
EKF UKF IMM kalman滤波 kalman Rauch-Tung-Striebel two-filter
说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF
说明：此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形。
EKF-Simulink-电池 ekf电池 SOC的估计 电池-SOC SOC-估计
说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。
粒子滤波slam 粒子-slam slam EKF particle-slam
说明：EKF滤波器实现代码，有利于初学者了解非线性滤波变成。
EKF 滤波器 非线性滤波
说明：是KF/EKF/UKF滤波算法的MATLAB实现。代码非常详细。供需要学习的人下载。
KF EKF UKF 滤波算法
说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.
目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪
