说明:关于计步算法的研究,涉及到多个算法,并对这些算法的性能进行了比较。
说明:一种计步算法,该算法意在通过智能手机中的加速度传感器实现计步功能。
说明:自己编写的基于卡尔曼滤波的利用加速度传感器的计步器,测试数据是传感器放在腰部和手臂。
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说明:接收端时间同步环仿真,包括插值滤波器、环路滤波器、GARDNER算法以及数字控制振荡器