说明：卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。

卡尔曼滤波器 gps惯性导航

说明：GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.

gps_ins INS INS/GPS navigation-INS-GPS INS/GPS组合导航

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》。

惯导粗对准 对准 西工大 捷联导航 组合导航

说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。

togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角

说明：实现捷联惯性导航运动参数的解算，经过验证程序可用。

捷联惯性 导航运动

说明：基于线性惯性系数、自适应交叉和变异方法的粒子群优化算法

ai 粒子 算法 pid 调整 使用 一个 线性 系数 自适 应交 变异 方法

说明：惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，

说明：Visual inertial odometry

视觉惯性 视觉定位 视觉里程计 视觉-惯性 惯性传感器

说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航

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