说明：惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发
姿态角求解 航向 惯性导航 姿态 航向角
说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS
说明：适用于matlab的一个惯性导航工具箱，包括了安装说明以及用户手册
INS-Toolbox INS 惯性导航 matlab-radicurv ins-toolbox
说明：惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。
传递-对准 传递对准 惯性-导航 导航 传递对准
说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
飞行导航仿真 飞行控制系统 惯性-仿真 飞行仿真平台 飞行器-matlab
说明：【2013华中赛A题参考文献】高动态航天飞行器惯性卫星复合定位技术
华中数模联赛
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明：《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码
groves 组合导航 惯性传感器 Paul Principles-of-GNSS
说明：惯性导航的Matlab程序，可以直接运行-Inertial navigation of Matlab procedures, can be directly run
matlab 程序 导航 运行 可以 直接 惯性
说明：stm32编写的行人惯性导航源码，可在matlab上进行算法的实现。
imu惯性导航 matlab-PDR imu导航 行人-matlab IMU
