说明:基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法
计算机视觉
说明:视觉引导车路识别:灰度AGV路径识别;彩色AGV路径识别;HSI彩色空间的AGV路径识别;路径中心线的定位;Radon变换的AGV路径偏差检测
视觉定位 agv-车 引导线 车matlab agv
说明:单目视觉程序,通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数,进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点,本文选取了4个点为标定点。
单目-测量 单目视觉 单目视觉测量 单目视觉程序
说明:Visual inertial odometry
视觉惯性 视觉定位 视觉里程计 视觉-惯性 惯性传感器
说明:基于机器视觉和深度学习的目标识别与抓取定位研究
深度学习
说明:【2013华中赛A题参考文献】基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法
华中数模联赛
说明:usestereo 摄像机的识别与定位方法是证明的 byrecognizing 停止标志和车辆的速度。这一项目自主车使用视觉算法可以知道一个停止标志,它需要刹车的快乐。在这个项目中我们演示如何一个摄像头可以用来衡量大小和距离为移动的车辆、 停车标志检测算法和一些使用立体图像的好处。算法: 2。将单独...
matlab 视觉
说明:利用TOA与最小二乘法直接求解(具有独立创新性),TDOA是利用拉格朗日法求解,而且里面的定位图解做得特别好,分别有一点定位,多点定位的的三维视觉图。
三维定位 多点定位 三维TOA TDOA三维 TOA-三维定位
说明:2018美赛F题精选最全面!(翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献)
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:这个某位大神写的利用张正友教授的摄像机标定算法写的标定程序,亲自试验完全可以用,而且注释清楚,很好用,是学习摄像机标定不可多得的材料;非常适合初学者,使用于进行双目视觉测量,三维重建方面的学生和工作人员。
程序 相机 标定 张正友